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  • 沈陽安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50價(jià)格

沈陽安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP50價(jià)格

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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